Nachrichten

Forscher bauten einen winzigen kakerlakenähnlichen Roboter, der nicht zerquetscht werden kann

An diesem Punkt haben Forscher und Unternehmen eine Menge Roboter für verschiedene Zwecke gebaut. Es gibt sie in allen Formen, Größen und Formfaktoren, von humanoiden Robotern wie Moxi bis hin zum von Hunden inspirierten Roboter Spot von Boston Dynamics. Jetzt haben Forscher einen Roboter gebaut, der von den Eigenschaften und der Form einer Kakerlake inspiriert ist.

Entwickelt von den Forschern des University of California, Berkley, der derzeit namenlose, winzige Roboter sieht aus wie eine Kakerlake und hat sogar einige seiner Eigenschaften. So kann sich der Kakerlaken-Roboter wie sein biologisches Pendant mit einer Geschwindigkeit von 20 Körperlängen pro Sekunde fortbewegen und hält Belastungen bis zum Millionenfachen seines Eigengewichts stand.

Der nur ein Zehntel Gramm leichte Bot kann mit einem menschlichen Fuß betreten werden und hält einem Gewicht von umgerechnet rund 60 kg stand. Sobald Sie jedoch Ihren Fuß heben, hebt sich der Bot einfach auf und beginnt sich wieder zu bewegen. Also ja, es kann nicht gequetscht werden.

„Die meisten Roboter in diesem kleinen Maßstab sind sehr zerbrechlich. Wir haben festgestellt, dass unser Roboter, wenn wir ihn belasten, immer noch mehr oder weniger funktioniert.“ sagt Liwei Lin, Maschinenbauingenieur an der UC, Berkley.

Jetzt wird die Robustheit des Bots dank eines einzigartigen Designs erreicht. Es besteht aus einer dünnen Folie aus Polyvinylidendifluorid (PVDF). Es ist ein spezielles piezoelektrisches Material, das sich ausdehnen und zusammenziehen kann, wenn eine kleine Menge Wechselstrom angelegt wird. Dadurch entsteht eine „sprunghafte“ Bewegung, die den Roboter vorwärts bewegt.

Darüber hinaus fügten die Forscher dem Bot ein Vorderbein und ein elastisches Polymer hinzu, um die dünne PVDF-Platte so zu biegen, dass sie nach vorne treibt. Darüber hinaus haben sie mit Bots unterschiedlicher Länge experimentiert, von 10 mm bis 30 mm und mit unterschiedlicher Frequenz und Spannung des elektrischen Stroms, um die Laufgeschwindigkeiten der Designs zu beobachten.

Sie können sich unten ein Video ansehen, das das Experiment der Forscher mit dem Bot zeigt.

Wie Sie sehen können, kann der Kakerlaken-Bot in kleine Röhrchen zerquetschen und mit hoher Geschwindigkeit durch diese laufen. Es kann sogar Lasten bis zum Sechsfachen seines Eigengewichts tragen, was durch das Befestigen einer Erdnuss auf dem Bot demonstriert wird.

Derzeit muss der Bot an eine Stromquelle angeschlossen sein, um zu funktionieren. In Zukunft sagen die Forscher jedoch, dass zukünftige Versionen des Bots mit einer winzigen Batterie betrieben werden können.

Nun, was nützt dieser Kakerlaken-Roboter? Nun, die Forscher sagen, dass solche Roboter verwendet werden können, um wirklich enge Räume zu überwachen und zu betreten, in denen herkömmliche Roboter nicht durchkommen. Darüber hinaus streben sie an, einen Gassensor am Bot anzubringen, um in kleinen Räumen auf Gaslecks zu prüfen. Außerdem sagen die Forscher, dass es in Zeiten eines Erdbebens verwendet werden kann, um Leben unter Trümmern zu entdecken, da große Roboter nicht durch kleine Räume gehen können.

„Wir hoffen, dass der vorgeschlagene Roboter im Insektenmaßstab einen Weg ebnet, um schnelle und robuste Roboter für praktische Anwendungen zu entwickeln.“ schlossen die Forscher in ihrem Forschungsbericht.

Ähnliche Artikel

Schreibe einen Kommentar

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind mit * markiert.

Schaltfläche "Zurück zum Anfang"